PORTEFEUILLE

Unter dem Begriff Roboter werden einerseits Industrieroboter verstanden, welche repetitive Tätigkeiten verrichten und damit eine effizientere Produktion ermöglichen. Andererseits kennt man Roboter auch als kluge Gehilfen, die sich selbständig in ihrer Umgebung orientieren und autonom verschiedenartigste Tätigkeiten wahrnehmen. Roboter, wie sie in Filmen vorkommen und wie sie auch in der Grundlagenforschung eine zentrale Rolle spielen. Zwischen diesen zwei Polen gibt es noch einen sehr rasch wachsenden Markt von Robotern, welche als Assistenzsysteme eingesetzt werden, wie Roboter in der Chirurgie, in der Nahrungsmittelindustrie, für die Unterstützung älterer oder gebrechlicher Personen, als hochpräzise Messmaschinen, als Baumaschinen oder in der Logistik.

Da diese Assistenzroboter in engem Kontakt mit den Menschen stehen, verlangt dieser Markt einfach beherrschbare, zuverlässige und sichere Steuerungen, die aber offener, flexibler und ausbaufähiger sind als jene klassischer industrieller Roboter. Unglücklicherweise sind aber die Kosten für die Entwicklung solcher Robotersteuerungen sehr hoch, was die KMUs überfordert und eine grosse Barriere für den Markteintritt dieser Produkte darstellt. Während klassische Roboterhersteller ihre eigenen, industriell bewährten und zuverlässigen Steuerungen einsetzen, welche jedoch ausschliesslich für ihr fest vorgegebenes Einsatzfeld geeignet sind, gibt es an Hochschulen Open-Source-Robotik-Projekte, welche zwar sehr umfangreich und flexibel sind, sich aber wegen ihre Komplexität sehr schwer ein-setzen lassen und bei denen Sicherheit, Transparenz und Zuverlässigkeit nicht im Vordergrund steht.

EEROS realisiert eine industriefähige Open Source Robotersoftware, welche die Flexibilität einer universellen und offenen Plattform bietet, trotzdem sicher und gleichzeitig einfach zu warten ist und sie zusammen mit umfangreicher technische Dokumentation und Ausbildungsunterlagen online zur Verfügung steht. Das System besteht aus einer Bewegungssteuerung, einem Sicherheitssystem und einer Ablaufsteuerung, die gemeinsam eine Einheit bilden. Als Ausgangsmaterial steht eine Vielzahl von Software-Fragmenten aus praxisbezogenen Projekten zur Verfügung. Die Nutzung existierender Open-Source-Projekte wird ermöglicht, indem diese mit geeigneten Schnittstellen eingebunden und zugänglich gemacht werden. Durch den Aufbau eines Netzwerkes zwischen interessierten Firmen und Hochschulen wird die Verbreitung und Weiterentwicklung dieser Software sichergestellt.

Das Projekt beschäftigt sich nicht nur mit einer interdisziplinären technischen Fragestellung sondern stellt auch sicher, dass sich die Resultate in der Industrie verbreiten und damit Wirkung erzielen. Die Kultur des Austausches wird gefördert, indem Wissen gemeinsam aufgebaut und ausgetauscht wird. Es werden weitere F&E-Projekte ausgelöst und es wird die Teilnahme an EU-Projekten gefördert. Damit gelingt die Positionierung der Fachhochschulen als starke Partner der Industrie und damit ein nachhaltiger Brückenschlag zwischen Industrie und Hochschulen.

Der erste Prototyp von EEROS wurde im Februar 2013 in Betrieb genommen und anhand einer Motorenregelung und der Regelung eines SCARA-Roboters demonstriert. Diese erste Version basierte auf Linux mit dem Echtzeitpatch Preempt_RT. Ursprünglich hat sich das Entwicklerteam aus sicherheitstechnischen Überlegungen auf eine Java-Version von EEROS konzentriert. Deshalb wurde der erste Prototyp auch in Java realisiert. Die nächste Version, die im Laufe des Sommers 2013 fertiggestellt sein soll, wird in C++ realisiert. Es ist geplant, im Herbst 2013 eine erste Version von EEROS auf der Webseite http://www.eeros.org für ein ausgewähltes Publikum freizuschalten.

http://www.youtube.com/watch?v=7fTq_YM1Ha8&feature=youtu.be
http://www.youtube.com/watch?v=rG3bmQ7xzZc&feature=youtu.be
«EEROS: an Easy, Elegant, Reliable, Open and Safe robotic software framework», Internationales Forum Mechatronik 2013, 30. und 31. Oktober 2013, in Winterthur http://www.mechatronikforum.net

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